Brian Voerding viết rằng "Caillat lột tả được âm thanh thông thái và giản dị trong một bài hát sôi động và vui tuơi như thế này."[3] Amy Sciarretto của Artistdirect cho rằng bài hát này "dễ chịu, vui tuơi," và sở hữu một "đoạn nhạc [hook] cực kì bắt tai" khiến nó "cứ dính chặt vào não bạn."[5] John Hill viết rằng Caillat đã có một "chiến thắng tuyệt đối" cùng với "I Do".[4] Jason Lipshutz từ tạp chí Billboard gọi bài hát này bằng cụm từ "vui tuơi".[6] Mikael Wood của tờ Los Angeles Times mô tả "I Do" một cách "đầy trong trẻo, một trong nhiều bài hát mà nữ ca sĩ này đã chia sẻ về mối quan hệ đang êm đẹp của mình cùng bạn trai là một nhạc công chơi guitar".[7] Bill Lamb từ About.com cho rằng bài hát này "Còn hơn cả quyến rũ, khi đĩa đơn ăn khách "I Do" mang cảm giác yêu thương đến trong từng tiếng búng tay của bài hát, gần như tất cả bài hát trong album này đều có thể được phát hành dưới dạng đĩa đơn ngay lập tức.[4]